以護理實務為基礎之智慧型醫療病床研發

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Title:	以護理實務為基礎之智慧型醫療病床研發
Authors:	呂全斌
Contributors:	健康暨護理學院
Date:	2013
Issue Date:	2014-09-16T07:47:05Z (UTC)
Abstract:	醫療科技進步使得許多重大病症得以控制，延長了病人的生命，然而，原本的急性病卻轉成慢性病，增加了照護的需求。近幾年，我國在人口老化迅速與照護機構大量成長的情況下，護理人力的需求大量激增。然而，因工作環境的艱辛導致護理人員不斷流失的問題一直無法獲得解決，為此，許多研究結果指出資訊化醫療設備的使用，可為護理人員大大的提升工作效率與降低工作負荷，近年來相關的研究中，以行動式機器人的發展最受到矚目，這是因為行動式機器人的型態可以是護理工作台、智慧型移動式病床、自動化輪椅…等等。移動能力可讓機器人的功能延伸到室內的每個角落，是一項相當重要的功能，而機器人在移動過程中同時需考慮自身位置與障礙物，來確保不會發生碰撞。因此，本研究針對行動式機器人提出一種以電腦視覺為基礎的行動型機器人於室內引導方法，目標是藉由CCTV 系統的視訊影像來定位與引導機器人。傳統裝設於機器人內部攝影機的方式存在著許多缺點，如依賴環境特徵、依賴明亮光線的環境、無法處理動態環境、以及容易失去自身方向。本研究提出一方法是以外部攝影機為視野，並透過自行提出的影像結構地圖來協助機器人進行定位與引導，此方法沒有傳統方法的問題，依據當時環境變動來引導機器人移動，甚至能夠在低光源環境下引導機器人。本計畫所進行的基礎研究對行動式機器人是相當重要的部分，本研究所提出的方法可實用於行動式醫療設備，在技術創新上突破了傳統影像引導方法的限制，現階段的成果已發表至2013 IEEE SMC 研討會，接下來將現階段成果進一步完整化並投稿至SCI 期刊。
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